Классификация электроприводов

Необходимость систематизации существующих электроприводных устройств обусловлена ростом их количества и разнообразия. В число критериев, по которым производится классификация электроприводов, входят такие факторы, как:

• характер движения;
• степень маневренности;
• метод, применяемый для передачи исполнительным органам (ИО) механической энергии;
• разновидность устройств передаточного назначения (электронных и механических).

В этой статье перечисляются основные группы, на которые принято делить электроприводы по наиболее распространенным критериям.

Классификация электроприводов по виду движения и влиянию на ИО

С точки зрения управления скоростью исполнительного органа электроприводы могут быть регулируемыми и нерегулируемыми. Рассматривая, как электроприводы влияют на перемещение исполнительного элемента рабочей машины, выделяют такие группы, как:

• позиционные (регулируют положение ИО);
• адаптивные (приводы автоматически реагируют на изменение условий работы, устанавливая оптимальный режим движения ИО);
• программно-управляемые (за перемещение ИО отвечает специальная программа);
• следящие (задающий сигнал, в согласовании с которым осуществляется перемещение ИО, может произвольно меняться).

Движение электропривода может быть:

• однонаправленным или реверсивным;
• вращательным или поступательным;
• возвратно-поступательным.

Систематизация по типу передаточного устройства

Существуют электроприводы, в которых двигатель соединяется с исполнительным органом напрямую, без механического передаточного устройства. Такие приводы относятся к безредукторным. Соответственно, редукторными называются приводы, оборудованные каким-либо передаточным механизмом.

В качестве электронного преобразователя для вентильных электроприводов могут применяться транзисторные или тиристорные устройства. Электроприводы, в основу работы которых положена система «электронный преобразователь-двигатель (Д)», имеют следующие обозначения:

• УВ-Д, вентильные приводы с управляемым выпрямителем напряжения;
• ПЧ-Д, приводы вентильного типа (переменного тока), оснащенные преобразователем частоты, который можно регулировать;
• Г-Д, регулируемый электропривод с генератором (электромашинным преобразовательным агрегатом);
• МУ-Д, привод с магнитным усилителем в качестве преобразователя.

Разделение по способу передачи механической энергии

Рассматривая оборудование с точки зрения процесса передачи энергии (механической) исполнительным устройствам, можно выделить следующие виды электроприводов:

• менее экономичные групповые (или трансмиссионные), особенностью которых является возможность приведения в действие сразу нескольких исполнительных органов от одного двигателя (через коробку);
• более распространенные личные (персональные), которые отличает применение отдельных движков для каждого исполнительного органа рабочих машин, что способствует повышению уровня автоматизации рабочих процессов;
• взаимосвязанные, которые, как следует из названия, представляют собой комплекс электроприводов персонального типа, объединенных между собой электрическим или механическим способом.

Исходя из уровня автоматизации, которым характеризуется электропривод, можно отнести его к одной из разновидностей:

• к автоматическим;
• к автоматизированным;
• к неавтоматизированным (используются реже).

Знание принципов классификации электроприводов помогает подобрать оптимально подходящее оборудование для решения конкретных производственных задач.