Сервопривод - ООО «СЗЭМО Электродвигатель»

Устройство и функции сервопривода

Сервопривод представляет собой механическое или электромеханическое устройство, предназначенное для обработки начального задания и осуществления управления, контроля и поддержания параметров движения рабочего механизма через отрицательную обратную связь.

Устройство сервопривода

В комплектацию сервопривода входят:

Непосредственно привод, состоящий из электродвигателя, пневмо- и гидроцилиндров и других узлов.
Блок управления (часто совместно с блоком питания и блоком управляющего входного воздействия).
Датчик необходимого параметра, подающий сигнал обратной связи.

Датчики необходимого параметра бывают разных видов:

положения;
усилия;
угла поворота вала;
скорости и т.д.

Задача блока управления приводом – поддержание задания, исходящего от внешнего источника (рукоятки управления, потенциометра) и необходимого для обеспечения движения. Работа блока управления состоит из следующих этапов:

Обработка сигнала обратной связи от датчика.
Сравнение его с сигналом задания.
Получение сигнала рассогласования текущего положения и задания.
Устранение этого рассогласования или попытка свести его к минимуму.

Области применения сервопривода

Сервоприводом обычно оснащаются автоматические системы управления рабочих органов для позиционирования:

клапанов;
задвижек;
заслонов;
станков ЧПУ;
приборов;
промышленных роботов;
резцов и заготовок на станках.

Преимущества и недостатки сервопривода

Использование сервопривода позволяет наладить более точную и эффективную работу механизма, поскольку он:

Компенсирует люфты в гибких муфтах, редукторе и других узлах.
Снижает скорость износа самого привода.
Ускоряет процесс управления приводом.
Обеспечивает высокоточную отработку входного сигнала.
Сводит к минимуму энергозатраты за счет использования энергоресурса только при включении и работе механизма.

При поломке одного элемента сервопривода диагностика и устранение неполадки не занимают много времени.

Недостатком этого устройства является притормаживание вала двигателя при фиксировании перемещаемого объекта и неизбежная в этом случае потеря энергии. К тому же аналоги сервопривода (например, основанные на шаговом электродвигателе) обходятся дешевле и не требуют установки датчика обратной связи. Однако сервопривод широко используется в станках разного назначения, так как его достоинства перевешивают недостатки.